WiRES/MobileNode1 - YochiWikiPlus!

携帯電話の急速な普及に伴って、アンドロイド携帯電話などから、または多数のVOIPソフトウェアを経由するなどして、WiRESで交信する事が出来るようになった。経由ということは、WiRESノード本体が見えない状態で運用することとなる。遠隔操作を行ってノード本体を操作することにもなる。色々と複雑化するのと同時に、何かあったらやっぱり遠隔操作に頼わざるを得ない。
遠隔操作する余裕があるならばこれでも良いのだが、車両などで移動中もWiRESを楽しみたい。アンドロイドアプリを使ってみたが、見えない遠隔先のノードを想像して操作することで複雑になってくるし、音声遅延もままならない。
ここは原点に戻ってみれば、何かに気付くのではないかという思惑なのである。

可搬式ノードのメリット

いつも使っているトランシーバーが普通に使える。

WiRESノード自体を持ち歩くスタイル。

遠隔操作は必要なし。もし調子悪くなったら簡単に再起動できる。

DTMF信号によるノード切り替えもいつもの様に普通に使える。

まずは方針として

欲を挙げればきりがない。お金をかける気になればいくらでも小型のものを作れる。が、ここは有るものを駆使してまずは形にしてみよう！

使えそうなものをリストアップ

ノード無線機
出来れば小型のハンディトランシーバが使いたい。でもスケルチ端子が無い。DATA端子がついているモービル機であれば接続は簡単だが、ある程度大きな電源も必要となる。調べてみたら、DATA端子がついているハンディトランシーバが市販されている。でも値段は結構高い＾＾；；；；；；

HRI-100
DTMFデコーダと音量制御を行って無線機とPCを仲介するものだ。WiRESでは必須。HRI-100を使わない手段もあるが、大きさから考えて、HRI-100を使った方が良いと判断した。

パソコン
無線仲間からトレードしたノートパソコンがあるのだ。EeePC というもので、小型のパソコンである。WindowsXPでちょっと重たい。たまに固まる事もある。SSDのせいかなぁ・・・と思っていた謎のパソコンである。リスクはあるが、このサイズは魅力である。さてどうするか！

PICマイコンでVOX回路を作る

VOXで動作するようになれば、スケルチ信号を取り出せる特殊なトランシーバを使わなくても良くなる。

久しぶりにPICマイコンをつかった。

一番小さなマイコン PIC12F675を使った。秋月電子で 80円で買えるワンチップマイコンなのだ。

リバウンド防止回路も入れた。

モービル機のスピーカ端子やハンディトランシーバのヘッドフォン端子に接続し無事うごいたー！

開発環境一式ダウンロードはこちら。=>VOX.zip
PICライターをお持ちの方は、zipを解凍して、VOX.hex を使ってね。

ソースコードはこんな感じ。

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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#include <pic.h>
#include <stdio.h>
#include "adc.h"
#include "putch.h"
 
 
/// GP0  :  AnalogAudio Input
/// GP1  :  Sleshold    Input (at Startup once Only)
/// GP3  :  PTT         Input   (LowActive)
/// GP4  :  Serial      Output
/// GP5  :  VOX         Output
 
__IDLOC(0001);
__CONFIG(FOSC_INTRCIO & WDTE_OFF & PWRTE_ON & MCLRE_OFF & BOREN_OFF & CP_OFF & CPD_OFF);
 
#ifndef _XTAL_FREQ
 // Unless already defined assume 4MHz system frequency
 // This definition is required to calibrate __delay_us() and __delay_ms()
 #define _XTAL_FREQ 4000000
#endif
 
//#define		REG0_MAX		(40)	/// 40 : 4秒
//#define		REG0_MAX		(30)	/// 30 : 3秒?
#define        REG0_MAX        (20)    /// 20 : 2秒?
static unsigned char  reg0[REG0_MAX];
static unsigned char  reg0_pos=0;
main()
{
    //unsigned char adc0, max, min, i, max2min,  max2min_limit;
    unsigned char max, min, i, max2min,  max2min_limit, bakGPIO3;
    unsigned short adc0;
    
    /// CALデータを読ませる。内部クロック 4MHzで動作する。
    OSCCAL = __osccal_val();
    
    /// GPIO3 は PTT入力用として利用する。
    
    /// GPIO4 はログ出力用として利用する。
    GPIO4 = 1;        /// GPIO4 pin 出力データを 1 にする。
    TRISIO4 = 0;        /// GPIO4 pin 出力ピンとする。
    
    /// 音声検出出力として利用する。
    GPIO5 = 0;        /// GPIO5 pin 出力データを 0 にする。
    TRISIO5 = 0;    /// GPIO5 pin 出力ピンとする。
    
    //printf("\rStart\n");
    putch('S');
    
    /// AD コンバータ初期化
    init_adc();
    
    /// reg0 初期化
    for (i=0; i<REG0_MAX; i++) {
        reg0[i] = 0;
    }
    
    /// スレッショルド読み出し
    for (i=0; i<4; i++) {
        __delay_ms(150);
    }
    max2min_limit = read_adc(1) / 128;        /// max2min_limit 0::5
    
    //printf("\r%d\n", max2min_limit);
    
    while(1) {
        
        __delay_ms(100);
        
        /// PTT信号Active状態
        if (GPIO3 == 0) {
            
            /// 音声 未検出しました。
            GPIO5 = 0;
            bakGPIO3 = GPIO3;
            continue;
        }
        
        if (bakGPIO3 == 0) {
            /// 前回は PTT が Active でした。今回は InActive (GPIO3=1) です。
            /// リバウンドしないように Delay を持たせます。
            for (i=0; i<20; i++) {
                __delay_ms(100);
            }
            for (i=0; i<REG0_MAX; i++) {
                reg0[i] = reg0[0];
            }
        }
        bakGPIO3 = GPIO3;
        
        
        /// ADコンバータからスレッショルド値読み出し。
        adc0  = read_adc(0);     /// [GP0/AN0]  0..1023 (中央 512)
        adc0 -= 384;             /// (512 - 128)   512 -> 128にシフト。
        
        /// reg0 へ保存   512 -> 128  (adc0 / 4)
        reg0[reg0_pos++] = adc0 & 0x00ff;
        
        if (reg0_pos > REG0_MAX) {
            reg0_pos = 0;
        }
        //printf("\r reg0_pos[%4d] \r\n", reg0_pos);
        
        /// 最大、最小取得
        max = 0;   min = 255;
        //max = 0;   min = 1023;
        for (i=0; i<REG0_MAX; i++) {
            if (  max < reg0[i] )  max = reg0[i];
            if (  min > reg0[i] )  min = reg0[i];
        }
        /// 最大、最小の差分を算出
        max2min = max - min;
        //printf("\r Max=[%3d], Min=[%3d] \r\n", max, min);
        //printf("\r Now=[%4d], Max=[%4d], Min=[%4d] \r\n",adc0, max, min);
        //printf("\rNow=[%4d], maxmin=[%4d]\r\n", adc0, max2min);
        //printf("\rmaxmin=[%4d]\r\n", max2min);
        
        if (max2min > max2min_limit) {
            /// 音声 検出しました。
            GPIO5 = 1;
        //	printf(" GPIO5=1 \n");
        }
        else {
            /// 音声 未検出しました。
            GPIO5 = 0;
        //	printf(" GPIO5=0 \n");
        }
        
        
//		printf("\rI detected [%2d]",adc0);	// echo it back
        
    }
    
    //printf("\rPress a key and I will echo it back:\n");
    //while(1){
    //	input = getch();	// read a response from the user
    //	printf("\rI detected [%c]",input);	// echo it back
    //}
    
}

HRI-100の中にVOX回路を埋め込んだ

SuperSmartWiRESとかモバイル用のノードとして使っているあなた！　HRI-100あるでしょう？使っちゃいましょう。

HRI-100をあけた。

背面のSQLパタンをカット！ HRI-100側のSQL入力、PTT出力、1200bps検波出力を取り出す。（合計３本）

表面のGNDと5V電源を取り出す。(合計２本)

小さな基板に PIC VOX回路を入れ込み、５本のリード線をつなぐ。

HRI-100とハンディ無線機を接続する。

ハンディトランシーバに付属していたおにぎりマイクをばらして使うことにした。マイクの中身はこんな風になってる。

また使いたくなる事も絶対無いとは言い切れないので、配線をちょっとだけ残した。こうすることで、どこにつながっていたのか直ぐにわかる。

マイクはちゃんとしまっておこう！

ある小さい無線機である。φ2.5の４Pジャックを使っている。端子概要は以下の通り。

HRI-100に付属している MiniDin8-MiniDin6 ケーブルを加工してしまってもよいが、もったいなかったので、コネクタをつけることにした。
こうしておくことで HRI-100と今までのモービル機をつなぎ変えたいときに、そのままつなげられる。半田付けが終わったら、ホットボンドで覆ってしまいました！

無線機の電源

このちっちゃいハンディトランシーバは USBで充電できるタイプのもので、PCのUSB端子から供給した状態で運用可能だ。

ただ、PCによってはUSB端子の電圧が下がっているものがあって、Bad! の時もあるので、要注意。

HRI-100の電源

実は 6Vぐらいで動くようだ。USB電源から供給してみた。安いAC->USB変換モジュールはUSB端子電圧が5.5Vぐらいあった。ちょっとたりない。

とりあえず、12V出力のACアダプタを適当にくっつけた。

パソコンで一苦労！

WindowsXP SP2 が入っているパソコンである。

PCがとまってしまう。マウスも動かなくなっていた。

USB端子の電圧が低い。4.7Vぐらいだった。電源供給なしのUSBハブを経由したら、なんと 4.0Vになった。負荷は一切つないでいない。

秋月で購入したUSBシリアル変換ケーブルを使った。もしかしたら電源電圧が低くて不安定になっているのかも？

電源供給できるUSBハブを接続した。USBハブの電圧は 5.2Vだった。

PCが固まらないようになった。(動作不安定でCOMポートが引っこ抜かれていたんだね。きっと。)

svchost32 が無限ループに入ることがあって、こうなるとPCが極端に重たくなっていた。

WindowsUpdateを行おうとしたが、マイクロソフト社のホームページにつながらない。他のサイトはつながる。

悪意があるソフトウェア削除ツールを他のPCでダウンロードしてUSBメモリでこのパソコンに持ってきて実行してみたら、ワームが見つかった。自動的にこのワームが削除されて、マイクロソフトにつながるようになった。

WindowsXP SP3 を入れたら無限ルームになる現象が無くなって安定稼動するようになった。

次の日、またマイクロソフト社のホームページが見れなくなり、悪意があるソフトウェア削除ツールを使って同じように削除したら動くようになった。

上手に埋め込みましょう

もうちょっと小さめの箱に入ったかもしれないなぁ。
でも、有ると無いとでは大きく違うのである！

どぞー！

記事拝見しました。VY-FBです！ところでこの場合のInternet回線は何をお使いですか？WiRESはポートや速度に制限があるとうまくつながりませんね。当局は「UQ-WiMAX」とアイオーデータのモバイルルータ（ポート解放が必要）でWiRESに問題なくつながることを確認しております。ご参考までに。 -- [[JN2FNA #6033]] 2013-08-21 (水) 07:00:24