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K9000コントローラの製作


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新着情報

  • 完成しましたぁぁぁあぁぁ(2007/11/09)
  • マイコンをPIC12F675->PIC16F88に変更しました。IO数が足りなかった^^;;(2007/11/02)

概要

K9000を使い始めたが、思わぬ落とし穴にぶつかった。 ボタンがぶよぶよして押しにくい。それに他の方が使っているボタンをみると、そのボタンが段々劣化して、ボタン表面がはがれたりする。ちょっとこれは・・・ ねぇ。 さらに当局はK9000を二つ使用している。ボタンを一つにまとめたい。そんな思いで、この製作に取り組むことにしました。

K9000仕様

K9000用とは、DIAMOND社から販売されている電動基台である。モービル運用中、スイッチ一つでアンテナの角度を変える事が出来る、とても便利な代物である。

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取付可能アンテナ長1.4m以下
取付可能アンテナ重量350g以下
動作電圧13.8V(10〜16V)
動作電流0.4A以下
動作時間約4秒(0〜90度)
動作角度45〜90度
重量0.44kg(マウント金具除く)
大きさ64W×66H×102D(mm)
ヒューズ容量0.8A

MUU考案中のコントローラ仕様

主要部品

  • モータドライバ TA7267BP

    ショップ

    データシート

    モータを正転・逆転・ストップ・ブレーキする回路を自作しても良いですが、部品点数も増えるし・・・折角だから、安価で購入できる専用ICを使ってみる事にしました。

    秋月電子で 1 パック(2個入) 300円 で購入できます。

    出力電流は1A(Ave)取れます。

    類似するICで、TA7291P というものもあります。

  • PIC16F88

    制御をマイコンで行います。TA7267BPの制御は2本で行います。

ユーザインタフェース

スイッチの構成

スイッチを二つ設ける。

  1. SW1 右のみ、左のみ、左右同時 の選択を

    3連スイッチで行なう。

  2. SW2 UP/STOP/DOWNの選択を

    3連スイッチ(力を抜くとSTOP位置に戻るもの)で行なう。

操作方法

  1. 操作したいアンテナ基台をSW1で選択する。
  2. SW2を押して、UP/DOWN操作を行なう。

    1秒以下の操作であれば、ボタンを離した瞬間に動作停止。それ以上の連続押下であれば、5秒間動作を行なう。(ずっとSW2を操作してなくても最後まで動作してくれる。もちろん中断も可能!)

回路図

  • クリックすると拡大されます。 (Ver0.2 2007/11/06)

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パタン図

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実装雰囲気

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  • 左側に見えるのがメインマイコン
  • 右側に見えるのがモータドライバIC

参考資料

メーカにきいてみました

とても親切な回答でした。

  • K9000のコントロールについてご連絡いたします。 付属のコントロールボックスのスイッチは押した時だけONになりますが、これは基台を動作させたときにアンテナが障害物に接触して基台に無理な力が加わった時にできるだけ早く停止して損害を最小限に留めることを目的としています。このスイッチをONの状態をホールドするタイプに変更 しても基台本体のリミットスイッチが作動するためモーターはストップします。また、コントロールスイッチをONの状態にしたままでもモーターは停止しますのでそのままの状態で放置しても問題はありません。ただし、基台本体のリミットスイッチに不具合が発生してモーターが停止しない可能性もゼロではございませんので、動作させたまま放置しないようお願いします。
  • &ref(): File not found: "021118_K9000.pdf" at page "K9000用コントローラの製作";
  • 簡単な回路図まで頂いちゃいました。感謝感謝!

設計資料

  • 回路図データ

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  • パタン図データ

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  • PICソース一式

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  • TA7267BPデータシート

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どっこいしょ。

  • PIC用プログラムを___ψ(‥ ) カキカキ中! -- JM7MUU 本田 2007-11-02 (金) 11:51:00
  • プログラム大体できたー。回路を試作中。 -- JM7MUU 本田 2007-11-05 (月) 11:06:53
  • ほぼ完成! まもなく画像アップ! 今テプラでかきかきちゅう! -- JM7MUU 本田 2007-11-09 (金) 00:12:10
  • 完成おめでとうございます。 -- JO3LBD 森 2007-11-11 (日) 13:53:17
  • ありがとおお^^ ばっちり稼動中です! めっちゃ操作性がよくなりましたよおおお O(・v・)O イエイ!! -- JM7MUU 本田 2007-11-11 (日) 19:30:46

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Last-modified: Tue, 27 Dec 2016 19:33:03 JST (754d)