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/**********************************************************************/
/*   リバウンド防止 マイコン ソフトウェア     for PIC12F675           */
/*    Ver1.0  2008.6.24  JM7MUU                                       */
/*    内臓4MHz OSC で動作します。                                     */
/*     GP4  Input        ->  SQL_IN_PIN  として利用                   */
/*     GP2  Input        ->  PTT_IN_PIN  として利用                   */
/*     GP1  Output       ->  SQL_OUT_PIN として利用                   */
/**********************************************************************/
#include <pic.h>  // PIC12f6x.h
#include "delay.h"
 
/// コンフィング設定
__CONFIG( INTIO & WDTEN & PWRTEN & MCLRDIS & BOREN & UNPROTECT );
#define        CLR_WDT()        asm("clrwdt");
 
typedef enum {
    LN_ACTIVE = 0x0,
    LN_INACTIVE
} LN;
 
typedef enum {
    CND_IDLE = 0x0,
    CND_RX,
    CND_TX
} CND;
CND gCnd = CND_IDLE;
 
/// 各関数で使用するテンポラリ領域
bit btmp0, btmp1;
char cnttmp, cnttmp2;
 
/// 入出力ピン定義
#define        SQL_LOCKOUTTIME_SEL_PIN    GPIO3
#define        SQL_OUT_PIN                GPIO1
#define        PTT_IN_PIN                GPIO2
#define        SQL_IN_PIN                GPIO4
#define        SQL_DIRSET_PIN            GPIO5
 
#define        SQL_DIRSET()    bSQL = GPIO5;
 
/// 論理設定
char bSQL = 1;    // アクティブな論理値 0(負論理) or 1(正論理)
char bPTT = 0;    // アクティブな論理値 0(負論理) or 1(正論理)
char cSQL_LockTime100ms = 10;
 
/// 関数プロトタイプ宣言。
LN Get_SQL( void );
LN Get_PTT( void );
void Set_SQL( LN t );
void Set_SQL_LockTime( void );
 
 
 
/* メイン関数 */
void main( )
{
    
    ///********************************************//
    /// 初期設定
    OSCCAL = _READ_OSCCAL_DATA();
    //TRIS0 = 0;
    //TRIS1 = 0;	// SQL_OUT_PIN
    //TRIS2 = 1;	// PTT_IN_PIN
    //TRIS3 = 1;	// SQL_LOCKOUTTIME_SEL_PIN
    //TRIS4 = 1;	// SQL_IN_PIN
    //TRIS5 = 1;	// SQL_DIRSET_PIN
    TRISIO = 0x3C;
    GPIO   = 0x00;
    OPTION = 0x0f;    // bit3   PSA:     1 = Prescaler is assigned to the WDT
                    // bit2:0 PS2:PS0: Prescaler Rate Select bits 111= 1:128
    INTCON = 0x00;
    PIE1   = 0x00;
    
    #if 0
    for (cnttmp=0; cnttmp<2; cnttmp++) {
        CLR_WDT();
        Set_SQL(LN_ACTIVE);
        DelayMs(250);
        Set_SQL(LN_INACTIVE);
        DelayMs(250);
    }
    #endif
    
    ///********************************************//
    
    while(1){
        while (gCnd == CND_IDLE) {
            SQL_DIRSET();
            Set_SQL_LockTime();
            CLR_WDT();
            /// アイドル状態の場合、スケルチ入力を常時監視します。
            if (Get_SQL() == LN_ACTIVE) {
                /// スケルチ信号がアクティブ状態になったら、
                /// スケルチ信号を出力します。
                Set_SQL(LN_ACTIVE);
                /// 状態を RX にします。
                gCnd = CND_RX;
                break;
            }
            /// アイドル状態の場合、PTT入力を常時監視します。
            if (Get_PTT() == LN_ACTIVE) {
                Set_SQL(LN_INACTIVE);
                /// 状態を TX にします。
                gCnd = CND_TX;
                break;
            }
        }
        while (gCnd == CND_RX) {
            SQL_DIRSET();
            Set_SQL_LockTime();
            CLR_WDT();
            /// SQLがアクティブ状態です。
            
            /// スケルチが閉じるのを待ちます。
            if (Get_SQL()==LN_INACTIVE) {
                /// スケルチ信号が閉じました。
                Set_SQL(LN_INACTIVE);
                /// 状態を IDLE にします。
                gCnd = CND_IDLE;
                break;
            }
            /// PTT入力を常時監視します。
            if (Get_PTT() == LN_ACTIVE) {
                Set_SQL(LN_INACTIVE);
                /// 状態を TX にします。
                gCnd = CND_TX;
                break;
            }
        }
        while (gCnd == CND_TX) {
            SQL_DIRSET();
            Set_SQL_LockTime();
            CLR_WDT();
            /// TXがアクティブ状態です。
            /// TX終了を待ちます。
            do {
                if (Get_PTT()==LN_INACTIVE) {
                    cnttmp2++;
                }
                else {
                    cnttmp2=0;
                }
                //DelayMs(100);
                DelayMs(70);
                CLR_WDT();
            }
            while (cnttmp2 < cSQL_LockTime100ms);
            
            /// 状態を IDLE にします。
            gCnd = CND_IDLE;
            break;
            
        }
    }
    
}
 
 
LN Get_PTT( void )
{
    cnttmp = 0;
    /// PTT入力信号は PTT_IN_PIN から入力します。
    
    /// チャタリング防止処理
    btmp0 = PTT_IN_PIN;
    do {
        DelayMs(10);
        btmp1 = PTT_IN_PIN;
        
        if (btmp0 == btmp1) {
            cnttmp++;
        }
        else {
            cnttmp = 0;
        }
        btmp0 = btmp1;
    }
    while(cnttmp < 3);
    
    if (btmp1 == bPTT) {
        return (LN_ACTIVE);
    }
    else {
        return (LN_INACTIVE);
    }
}
 
LN Get_SQL( void )
{
    cnttmp = 0;
    /// PTT入力信号は SQL_IN_PIN から入力します。
    
    /// チャタリング防止処理
    btmp0 = SQL_IN_PIN;
    do {
        DelayMs(10);
        btmp1 = SQL_IN_PIN;
        
        if (btmp0 == btmp1) {
            cnttmp++;
        }
        else {
            cnttmp = 0;
        }
        btmp0 = btmp1;
    }
    while(cnttmp < 3);
    
    if (btmp1 == bSQL) {
        return (LN_ACTIVE);
    }
    else {
        return (LN_INACTIVE);
    }
}
 
void Set_SQL( LN t )
{
    if ( t == LN_ACTIVE ) {
        SQL_OUT_PIN = bSQL;
    }
    else {
        SQL_OUT_PIN = ~bSQL;
    }
}
 
void Set_SQL_LockTime( void )
{
    if (SQL_LOCKOUTTIME_SEL_PIN) {
        cSQL_LockTime100ms = 10;
    }
    else {
        cSQL_LockTime100ms = 20;
    }
}

どぞー♪


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Last-modified: Tue, 27 Dec 2016 01:34:00 HADT (878d)